圆月山庄资源网

TensorFlow:将ckpt文件固化成pb文件教程
脚本专栏 2024/11/2 佚名
3 2
圆月山庄资源网 Design By www.vgjia.com

本文是将yolo3目标检测框架训练出来的ckpt文件固化成pb文件，主要利用了GitHub上的该项目。

为什么要最终生成pb文件呢？简单来说就是直接通过tf.saver保存行程的ckpt文件其变量数据和图是分开的。我们知道TensorFlow是先画图，然后通过placeholde往图里面喂数据。这种解耦形式存在的方法对以后的迁移学习以及对程序进行微小的改动提供了极大的便利性。但是对于训练好，以后不再改变的话这种存在就不再需要。一方面，ckpt文件储存的数据都是变量，既然我们不再改动，就应当让其变成常量，直接‘烧'到图里面。另一方面，对于线上的模型，我们一般是通过C++或者C语言编写的程序进行调用。所以一般模型最终形式都是应该写成pb文件的形式。

由于这次的程序直接从GitHub上下载后改动较小就能够运行，也就是自己写了很少一部分程序。因此进行调试的时候还出现了以前根本没有注意的一些小问题，同时发现自己对TensorFlow还需要更加详细的去研读。

首先对程序进行保存的时候，利用 saver = tf.train.Saver(), saver.save(sess,checkpoint_path,global_step=global_step)对训练的数据进行保存，保存格式为ckpt。但是在恢复的时候一直提示有问题，（其恢复语句为：saver = tf.train.Saver(), saver.restore（sess，ckpt_path），其中,ckpt_path是保存ckpt的文件夹路径）。出现问题的原因我估计是因为我是按照每50个epoch进行保存，而不是让其进行固定次数的batch进行保存，这种固定batch次数的保存系统会自动保存最近5次的ckpt文件（该方法的ckpt_path=tf.train,latest_checkpoint('ckpt/')进行回复）。那么如何将利用epoch的次数进行保存呢（这种保存不是近5次的保存，而是每进行一次保存就会留下当时保存的ckpt，而那种按照batch的会在第n次保存，会将n-5次的删除，n>5）。

我们可以利用:ckpt = tf.train.get_checkpoint_state(ckpt_path),获取最新的ckptpoint文件，然后利用saver.restore(sess,ckpt.checkpoint_path)进行恢复。当然为了安全起见，应该对ckpt和ckpt.checkpoint_path进行判断是否存在后，再进行恢复语句的调用，建议打开ckptpoint看一下，里面记录的最近五次的model的路径，一目了然。即：

  saver = tf.train.Saver()
  ckpt = tf.train.get_checkpoint_state(model_path)
  if ckpt and ckpt.model_checkpoint_path:
    saver.restore(sess, ckpt.model_checkpoint_path)

对于固化网络，网上有很多的介绍。之所以再介绍，还是由于是用了别人的网络而不是自己的网络遇到的坑。在固化时候我们需要知道输出tensor的名字，而再恢复的时候我们需要知道placeholder的名字。但是，如果网络复杂或者别人的网络命名比较复杂，或者name=，根本就没有自己命名而用的系统自定义的，这样捋起来还是比较费劲的。当时在网上查找的一些方法，像打印整个网络变量的方法（先不管输出的网路名称，甚至随便起一个名字，先固化好pb文件，然后对pb文件进行读取，最后打印操作的名字：

 graph = tf.get_default_graph()
  input_graph_def = graph.as_graph_def()
 
  output_graph_def = graph_util.convert_variables_to_constants(
    sess,
    input_graph_def,
    ['cls_score/cls_score', 'cls_prob'] # We split on comma for convenience
  )
  with tf.gfile.GFile(output_graph, "wb") as f:
    f.write(output_graph_def.SerializeToString())
  print ('开始打印节点名字')
  for op in graph.get_operations():
    print(op.name)
  print("%d ops in the final graph." % len(output_graph_def.node))

代码一

这样尽然也能打印出来（尽管输出名字是随便命名的）。但是打印出来的是所有的节点的名字，简直不要太多。这样找的话，一方面可能找不对，另一方面也太费事。

那么怎么办？答案简单的让我也很无语。其实，对ckpt进行数据恢复的时候，直接打印输出的tensor名字就可以。比如说在saver以及placeholder定义的时候：output = model.yolo_inference(images, config.num_anchors / 3, config.num_classes, is_training)，我们在后面跟一句：print output，从打印出来的信息即可查看。placeholder的查看方法同样如此。

对网络进行固化：

代码：

  input_image_shape = tf.placeholder(dtype = tf.int32, shape = (2,))
  input_image = tf.placeholder(shape = [None, 416, 416, 3], dtype = tf.float32)
  predictor = yolo_predictor(config.obj_threshold, config.nms_threshold, config.classes_path, config.anchors_path)
  boxes, scores, classes = predictor.predict(input_image, input_image_shape)
  sess = tf.Session(config=tf.ConfigProto(allow_soft_placement=True))
  saver = tf.train.Saver()
  ckpt = tf.train.get_checkpoint_state(model_path)
  if ckpt and ckpt.model_checkpoint_path:
    saver.restore(sess, ckpt.model_checkpoint_path)
 
  # 采用meta 结构加载，不需要知道网络结构
  # saver = tf.train.import_meta_graph(model_path, clear_devices=True) 
  # 这里的model_path是model.ckpt.meta文件的全路径
  # ckpt_model_path 是保存模型的文件夹路径
  # saver.restore(sess, tf.train.latest_checkpoint(ckpt_model_path))
 
  graph = tf.get_default_graph()
  input_graph_def = graph.as_graph_def()
  output_graph_def = graph_util.convert_variables_to_constants(
    sess,
    input_graph_def,
    ['concat_11','concat_12','concat_13'] # We split on comma for convenience
  )
  # # Finally we serialize and dump the output graph to the filesystem
  with tf.gfile.GFile(output_graph, "wb") as f:
    f.write(output_graph_def.SerializeToString())

由于固化的时候是需要先恢复ckpt网络的，所以还是在restore前写了placeholder和输出tensor的定义（需要注点意的是，我们保存的ckpt文件是训练阶段的graph和变量等，其inference输出和最终predict的输出的Tensor不一样，因此predict与inference的输出相比，还包括了一些后处理，比如说nms等等，只有这些后处理也是TensorFlow框架内的方法写的，才能使最终形成的pb文件能够做到输入一张图片，直接输出最终结果。因此，对于目标检测任务，把后处理任务也交由TensorFlow内的api来实现，可免去夸平台读取pb文件后仍然需要重新进行后处理等相关程序的编写带来的不必要麻烦）。然后结合保存变量的那个文件（ckpt），将变量恢复到inference过程所需的变量数据（predict包括inference和eval两个过程，训练过程只有inference和loss过程参与，而预测过程多了一个后处理eval过程，eval过程无变量。这样在生成pb文件的时候也把后处理eval固化进去。喂给网络数据，即可得到输出tensor。

由于有读者在此问到了还是没有弄明白'concat_11','concat_12','concat_13'是如何得来的，我在这里就在详细说一下：

是这样的，在我们恢复网络的时候肯定需要知道saver这个对象的，在这里介绍两种方法生成这个对象的方法。

一：

saver = tf.train.import_meta_graph(meta_graph_location, clear_devices=True)

其中meta_graph_location就是保存模型时的.meta文件的路径。保存后有四个文件（checkpoint、.index、.data-00000-of-00001和.meta文件）。.meta文件就是整个TensorFlow的结构图。

二：

saver = tf.train.Saver()

本文采用的是第二种方法(上面已经有详细的代码)，由于这种方法得到的saver对象，他不知道具体图是什么样的，因此在恢复前我有用如下代码

predictor = yolo_predictor(config.obj_threshold, config.nms_threshold, config.classes_path, config.anchors_path)
boxes, scores, classes = predictor.predict(input_image, input_image_shape)

把整个结构又加载了一遍。如果采用第一种方法，是不需要在重写这两行代码的。

我们要的就是 boxes, scores, classes这三个tensor的结果，并且想知道他们三个tensor的名字。你直接利用print（boxes, scores, classes）打印出来这三个tensor就会出来这三个tensor具体信息（包括名字，和shape，dtype等）。这个只是利用第二种方法得到saver对象，然后恢复ckpt文件，不涉及到固化pb文件问题。固化pb文件是需要知道这三个tensor的名字，所以需要打印看一下。

如果说，我只拿到了保存后的四个文件（checkpoint、.index、.data-00000-of-00001和.meta文件），其相应用代码写成的结构图不清楚，比如说利用这两行代码：

predictor = yolo_predictor(config.obj_threshold, config.nms_threshold, config.classes_path, config.anchors_path)
boxes, scores, classes = predictor.predict(input_image, input_image_shape)

画出的结构图是什么样的，我不知道。那么，想要知道具体的placehold和输出tensor的名字，那只能通过代码一中，打印出所有的OP操作节点，然后进行人工遍历了。

读取pb文件：

代码：

def pb_detect(image_path, pb_model_path):
 
  os.environ["CUDA_VISIBLE_DEVICES"] = config.gpu_index
  image = Image.open(image_path)
  resize_image = letterbox_image(image, (416, 416))
  image_data = np.array(resize_image, dtype = np.float32)
  image_data /= 255.
  image_data = np.expand_dims(image_data, axis = 0)
  with tf.Graph().as_default():
    output_graph_def = tf.GraphDef()
    with open(pb_model_path, "rb") as f:
      output_graph_def.ParseFromString(f.read())
      tf.import_graph_def(output_graph_def, name="")
    with tf.Session() as sess:
      sess.run(tf.global_variables_initializer())
      input_image_tensor = sess.graph.get_tensor_by_name("Placeholder_1:0")
      input_image_tensor_shape = sess.graph.get_tensor_by_name("Placeholder:0")
      # 定义输出的张量名称
      #output_tensor_name = sess.graph.get_tensor_by_name("InceptionV3/Logits/SpatialSqueeze:0")
      boxes = sess.graph.get_tensor_by_name("concat_11:0")
      scores = sess.graph.get_tensor_by_name("concat_12:0")
      classes = sess.graph.get_tensor_by_name("concat_13:0")
      # 读取测试图片
      # 测试读出来的模型是否正确，注意这里传入的是输出和输入节点的tensor的名字（需要在名字后面加：0），不是操作节点的名字
      out_boxes, out_scores, out_classes= sess.run([boxes,scores,classes],
              feed_dict={
                input_image_tensor: image_data,
                input_image_tensor_shape: [image.size[1], image.size[0]]
      })

可以看到读取pb文件只需要比恢复ckpt文件容易的多，直接将placeholder的名字获取到，将数据输入恢复的网络，以及读取输出即可。

小记：

有可能是TensorFlow版本更新或者其他原因，在后来工作中加载pb文件是报错了：

ValueError: Fetch argument <tf.Tensor 'shuffle_batch:0' shape=(1, 300, 1024) dtype=float32> cannot be interpreted as a Tensor. (tf.Tensor 'shuffle_batch:0' shape=(1, 300, 1024), dtype=float32) is not an element of this graph.)

将上面读取pb文件的代码with tf.Graph().as_default():改成

global graph
graph = tf.get_default_graph()
with graph.as_default():

以上这篇TensorFlow:将ckpt文件固化成pb文件教程就是小编分享给大家的全部内容了，希望能给大家一个参考，也希望大家多多支持。

标签：
TensorFlow,ckpt,pb
圆月山庄资源网 Design By www.vgjia.com
广告合作：本站广告合作请联系QQ：858582 申请时备注：广告合作（否则不回）
免责声明：本站文章均来自网站采集或用户投稿，网站不提供任何软件下载或自行开发的软件！ 如有用户或公司发现本站内容信息存在侵权行为，请邮件告知！ 858582#qq.com
圆月山庄资源网 Design By www.vgjia.com
www.vgjia.com 圆月山庄资源网
139,976互联网资源
144,792高清电影
21,817无损音乐
631,128技术资源
一句话新闻
苹果官宣WWDC 2024！预计会有大批AI功能 - 2024/11/2

3月27日消息，苹果宣布2024年全球开发者大会（WWDC）将于6月10日至6月14日举行，巧合的是，这次大会与端午假期重合。

苹果官方表示：

在线参加 Apple 每年规模最大的开发者盛会。亲眼见证 Apple 最新平台、技术和工具的发布。了解如何创建和改进你的 App 和游戏。与 Apple 设计师和工程师互动交流，与全球开发者社区建立联系。以上活动均免费在线举行。

探索各种新的工具、框架和功能，助力你打造出理想的 App 和游戏。通过视频讲座学习新技能，与 Apple 专家进行一对一会面，以推进你的项目，完善你的构思。

Swift Student Challenge 旨在支持和鼓舞下一代开发者、创作者和企业家。太平洋时间 3 月 28 日，我们将公布今年的获奖者名单。获奖者将有资格参加在 Apple Park 举办的特别活动。我们还会选出 50 名杰出获胜者，他们将受邀前往库比提诺，获得为期三天的非凡体验，包括参加 Apple Park 的特别活动。

RTX 5090要首发 性能要翻倍！三星展示GDDR7显存

三星在GTC上展示了专为下一代游戏GPU设计的GDDR7内存。

首次推出的GDDR7内存模块密度为16GB，每个模块容量为2GB。其速度预设为32 Gbps（PAM3），但也可以降至28 Gbps，以提高产量和初始阶段的整体性能和成本效益。

据三星表示，GDDR7内存的能效将提高20%，同时工作电压仅为1.1V，低于标准的1.2V。通过采用更新的封装材料和优化的电路设计，使得在高速运行时的发热量降低，GDDR7的热阻比GDDR6降低了70%。

更新日志

友情链接

杰晶网络 DDR爱好者之家 桃源资源网 杰网资源 富贵资源网 南强小屋 铁雪资源网 幽灵资源网 万梅资源网 狼山资源网 白云岛资源网 昆仑资源网 相思资源网 明霞山资源网 内蒙古资源网 黑松山资源网 茶园资源网 饿虎岗资源网 大旗谷资源网 常春岛资源网 岱庙资源网 兴国资源网 快活林资源网 蝙蝠岛资源网 帝王谷资源网 白云城资源网 伏龙阁资源网 清风细雨楼 天枫庄资源网 圆月山庄资源网 无争山庄资源网 神水资源网 移花宫资源网 神剑山庄资源网 无为清净楼资源网 金钱帮资源网 丐帮资源网 华山资源网 极乐门资源网 小李飞刀资源网 凤求凰客栈 风云阁资源网 金狮镖局 鸳鸯亭资源网 千金楼资源网 更多链接