圆月山庄资源网 Design By www.vgjia.com

本篇文章对隐马尔可夫模型的前向和后向算法进行了Python实现,并且每种算法都给出了循环和递归两种方式的实现。

前向算法Python实现

循环方式

import numpy as np
def hmm_forward(Q, V, A, B, pi, T, O, p):
  """
  :param Q: 状态集合
  :param V: 观测集合
  :param A: 状态转移概率矩阵
  :param B: 观测概率矩阵
  :param pi: 初始概率分布
  :param T: 观测序列和状态序列的长度
  :param O: 观测序列
  :param p: 存储各个状态的前向概率的列表,初始为空
  """
  for t in range(T):
    # 计算初值
    if t == 0:
      for i in range(len(Q)):
        p.append(pi[i] * B[i, V[O[0]]])
    # 初值计算完毕后,进行下一时刻的递推运算
    else:
      alpha_t_ = 0
      alpha_t_t = []
      for i in range(len(Q)):
        for j in range(len(Q)):
          alpha_t_ += p[j] * A[j, i]
        alpha_t_t.append(alpha_t_ * B[i, V[O[t]]])
        alpha_t_ = 0
      p = alpha_t_t
  return sum(p)
# 《统计学习方法》书上例10.2
Q = [1, 2, 3]
V = {'红':0, '白':1}
A = np.array([[0.5, 0.2, 0.3], [0.3, 0.5, 0.2], [0.2, 0.3, 0.5]])
B = np.array([[0.5, 0.5], [0.4, 0.6], [0.7, 0.3]])
pi = [0.2, 0.4, 0.4]
T = 3
O = ['红', '白', '红']
p = []
print(hmm_forward(Q, V, A, B, pi, T, O, p)) # 0.130218

递归方式

import numpy as np
def hmm_forward_(Q, V, A, B, pi, T, O, p, T_final):
  """
  :param T_final:递归的终止条件
  """
  if T == 0:
    for i in range(len(Q)):
      p.append(pi[i] * B[i, V[O[0]]])
  else:
    alpha_t_ = 0
    alpha_t_t = []
    for i in range(len(Q)):
      for j in range(len(Q)):
        alpha_t_ += p[j] * A[j, i]
      alpha_t_t.append(alpha_t_ * B[i, V[O[T]]])
      alpha_t_ = 0
    p = alpha_t_t
  if T >= T_final:
    return sum(p)
  return hmm_forward_(Q, V, A, B, pi, T+1, O, p, T_final)

Q = [1, 2, 3]
V = {'红':0, '白':1}
A = np.array([[0.5, 0.2, 0.3], [0.3, 0.5, 0.2], [0.2, 0.3, 0.5]])
B = np.array([[0.5, 0.5], [0.4, 0.6], [0.7, 0.3]])
pi = [0.2, 0.4, 0.4]
T = 0
O = ['红', '白', '红']
p = []
T_final = 2 # T的长度是3,T的取值是(0时刻, 1时刻, 2时刻)
print(hmm_forward_(Q, V, A, B, pi, T, O, p, T_final))

后向算法Python实现

循环方式

import numpy as np
def hmm_backward(Q, V, A, B, pi, T, O, beta_t, T_final):
  for t in range(T, -1, -1):
    if t == T_final:
      beta_t = beta_t
    else:
      beta_t_ = 0
      beta_t_t = []
      for i in range(len(Q)):
        for j in range(len(Q)):
          beta_t_ += A[i, j] * B[j, V[O[t + 1]]] * beta_t[j]
        beta_t_t.append(beta_t_)
        beta_t_ = 0
      beta_t = beta_t_t
    if t == 0:
      p=[]
      for i in range(len(Q)):
        p.append(pi[i] * B[i, V[O[0]]] * beta_t[i])
      beta_t = p
  return sum(beta_t)
# 《统计学习方法》课后题10.1
Q = [1, 2, 3]
V = {'红':0, '白':1}
A = np.array([[0.5, 0.2, 0.3], [0.3, 0.5, 0.2], [0.2, 0.3, 0.5]])
B = np.array([[0.5, 0.5], [0.4, 0.6], [0.7, 0.3]])
pi = [0.2, 0.4, 0.4]
T = 3
O = ['红', '白', '红', '白']
beta_t = [1, 1, 1]
T_final = 3
print(hmm_backward_(Q, V, A, B, pi, T, O, beta_t, T_final)) # 0.06009

递归方式

import numpy as np
def hmm_backward(Q, V, A, B, pi, T, O, beta_t, T_final):
  if T == T_final:
    beta_t = beta_t
  else:
    beta_t_ = 0
    beta_t_t = []
    for i in range(len(Q)):
      for j in range(len(Q)):
        beta_t_ += A[i, j] * B[j, V[O[T+1]]] * beta_t[j]
      beta_t_t.append(beta_t_)
      beta_t_ = 0
    beta_t = beta_t_t
  if T == 0:
    p=[]
    for i in range(len(Q)):
      p.append(pi[i] * B[i, V[O[0]]] * beta_t[i])
    beta_t = p
    return sum(beta_t)
  return hmm_backward(Q, V, A, B, pi, T-1, O, beta_t, T_final)
jpgQ = [1, 2, 3]
V = {'红':0, '白':1}
A = np.array([[0.5, 0.2, 0.3], [0.3, 0.5, 0.2], [0.2, 0.3, 0.5]])
B = np.array([[0.5, 0.5], [0.4, 0.6], [0.7, 0.3]])
pi = [0.2, 0.4, 0.4]
T = 3
O = ['红', '白', '红', '白']
beta_t = [1, 1, 1]
T_final = 3
print(hmm_backward_(Q, V, A, B, pi, T, O, beta_t, T_final)) # 0.06009

这里我有个问题不理解,这道题的正确答案应该是0.061328,我计算出的答案和实际有一点偏差,我跟踪了代码的计算过程,发现在第一次循环完成后,计算结果是正确的,第二次循环后的结果就出现了偏差,我怀疑是小数部分的精度造成,希望有人能给出一个更好的解答,如果是代码的问题也欢迎指正。

以上所述是小编给大家介绍的Python实现隐马尔可夫模型的前向后向算法,希望对大家有所帮助!

标签:
python马尔可夫模型算法,python,算法

圆月山庄资源网 Design By www.vgjia.com
广告合作:本站广告合作请联系QQ:858582 申请时备注:广告合作(否则不回)
免责声明:本站文章均来自网站采集或用户投稿,网站不提供任何软件下载或自行开发的软件! 如有用户或公司发现本站内容信息存在侵权行为,请邮件告知! 858582#qq.com
圆月山庄资源网 Design By www.vgjia.com

《魔兽世界》大逃杀!60人新游玩模式《强袭风暴》3月21日上线

暴雪近日发布了《魔兽世界》10.2.6 更新内容,新游玩模式《强袭风暴》即将于3月21 日在亚服上线,届时玩家将前往阿拉希高地展开一场 60 人大逃杀对战。

艾泽拉斯的冒险者已经征服了艾泽拉斯的大地及遥远的彼岸。他们在对抗世界上最致命的敌人时展现出过人的手腕,并且成功阻止终结宇宙等级的威胁。当他们在为即将于《魔兽世界》资料片《地心之战》中来袭的萨拉塔斯势力做战斗准备时,他们还需要在熟悉的阿拉希高地面对一个全新的敌人──那就是彼此。在《巨龙崛起》10.2.6 更新的《强袭风暴》中,玩家将会进入一个全新的海盗主题大逃杀式限时活动,其中包含极高的风险和史诗级的奖励。

《强袭风暴》不是普通的战场,作为一个独立于主游戏之外的活动,玩家可以用大逃杀的风格来体验《魔兽世界》,不分职业、不分装备(除了你在赛局中捡到的),光是技巧和战略的强弱之分就能决定出谁才是能坚持到最后的赢家。本次活动将会开放单人和双人模式,玩家在加入海盗主题的预赛大厅区域前,可以从强袭风暴角色画面新增好友。游玩游戏将可以累计名望轨迹,《巨龙崛起》和《魔兽世界:巫妖王之怒 经典版》的玩家都可以获得奖励。