开发背景是这样的:整个项目中使用很多台摩托罗拉的RFID读卡器,我要为这些读卡器写一个管理程序,判断是否有RFID标签进入或离开某个区域。用户提供给我的,除了设备,就是一个.net的动态库文件。
经朋友指点,安装了.NET Framework 4.0和IronPython 2.7之后,终于可以调用.net库了。我不确定的是,python环境下那些打包工具是否还是使用,因为脚本要在IronPython的解释器ipy.exe中运行——这是后话,需要在以后的应用中去实践。先说说实际应用中的稀奇古怪的问题吧。
我的核心任务有两个:读RFID标签、读写GPIO端口。前者相对简单,操作过程也非常顺利。后者就屡屡碰壁,到现在也没有彻底解决。
C#读GPIO端口的代码是这样的:
IOPinStatus[] inputPinsStatus = null; IOPinStatus[] outputPinsStatus = null; Reader.GetIOStatus(out inputPinsStatus,out outputPinsStatus);
inputPinsStatus[i].pinStatus就是输入端口的状态,这是一个布尔型的变量。
IronPython需要先构造两个变量inputPinsStatus和outputPinsStatus,然后再调用GetIOStatus方法:
inputPinsStatus = clr.Reference[Array[bool]](()) outputPinsStatus = clr.Reference[Array[bool]](()) Reader.GetIOStatus(inputPinsStatus, outputPinsStatus)
inputPinsStatus是不能遍历的,必须使用inputPinsStatus.Value才可以。
C#写GPIO端口的代码是这样的(端口0写True):
IOPinStatus[] selectedOutPins = null; selectedOutPins = new IOPinStatus[6]; selectedOutPins[0].pin = IOPins.PIN_0; selectedOutPins[0].pinStatus = True; Reader.SetOutputStatus(selectedOutPins);
IronPython代码是这样的:
outForSet = Array.CreateInstance(IOPinStatus, 6) IOPinStatus.pin.SetValue(outForSet[0], IOPins.PIN_0) IOPinStatus.pinStatus.SetValue(outForSet[0], True) Reader.SetOutputStatus(outForSet)
这时,蹊跷事儿出现了:代码可以顺利执行,没有提示语法错误,设备也没有相应的动作!检查SetValue的结果,的确没有生效。本来这一句最初是这样写的:
outForSet[0].pinStatus = True
但系统提示:RuntimeWarning: Setting field Field on value type IOPinStatus may result in updating a copy. Use IOPinStatus.pinStatus.SetValue(instance, value) if this is safe. For more information help(IOPinStatus.pinStatus.SetValue).
改用SetValue之后,却好比对牛弹琴,什么反应也没有了。强烈郁闷中。。。
冥思苦想了一天之后,我发现了IOPinStatus的原型函数:
print IOPinStatus.__doc__ IOPinStatus(pin: IOPins, pinStatus: bool)
既然无法直接给变量的pin和pinStatus赋值,那么重新构造一个变量是否可行呢?
outForSet = Array.CreateInstance(IOPinStatus, 6) outForSet[0] = IOPinStatus(IOPins.PIN_0, True) ... ... Reader.SetOutputStatus(outForSet)
终于成功了!
以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持。
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《魔兽世界》大逃杀!60人新游玩模式《强袭风暴》3月21日上线
暴雪近日发布了《魔兽世界》10.2.6 更新内容,新游玩模式《强袭风暴》即将于3月21 日在亚服上线,届时玩家将前往阿拉希高地展开一场 60 人大逃杀对战。
艾泽拉斯的冒险者已经征服了艾泽拉斯的大地及遥远的彼岸。他们在对抗世界上最致命的敌人时展现出过人的手腕,并且成功阻止终结宇宙等级的威胁。当他们在为即将于《魔兽世界》资料片《地心之战》中来袭的萨拉塔斯势力做战斗准备时,他们还需要在熟悉的阿拉希高地面对一个全新的敌人──那就是彼此。在《巨龙崛起》10.2.6 更新的《强袭风暴》中,玩家将会进入一个全新的海盗主题大逃杀式限时活动,其中包含极高的风险和史诗级的奖励。
《强袭风暴》不是普通的战场,作为一个独立于主游戏之外的活动,玩家可以用大逃杀的风格来体验《魔兽世界》,不分职业、不分装备(除了你在赛局中捡到的),光是技巧和战略的强弱之分就能决定出谁才是能坚持到最后的赢家。本次活动将会开放单人和双人模式,玩家在加入海盗主题的预赛大厅区域前,可以从强袭风暴角色画面新增好友。游玩游戏将可以累计名望轨迹,《巨龙崛起》和《魔兽世界:巫妖王之怒 经典版》的玩家都可以获得奖励。
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