前面学习了仿射变换,是经常使用到的变换,也很容易理解。在日常生活中,经常会遇到下面这种的情况:
仔细地观察比亚迪秦这台汽车的车牌,发现它拍照的角度不是垂直的方向,而是有一个角度,当要进行车牌识别的时候,发现字符是变形的,与电脑里比较的图片肯定有区别,因此识别不出来。这时怎么办呢?就需要经过一个投影变换才可以把车牌号纠正过来,才能进入识别过程。
好吧,到这里认识到投影变换的感性认识了,那么你又会继续考虑下一个问题,在软件里怎么样计算呢,难道还是使用仿射变换的矩阵。从这里看一下,前面闽A比较大,后面88比较小,说明原本平行的两边已经不平行了。仿射变换之后,平行的线还是平行的,因此这一点也是仿射变换与投影变换的区别。
投影变换只是保证同一条直线的点还是在同一条直线上,但不再保证平行了。因为投影变换是一个二维图像(车牌)经过一个三维变换,然后映射到另外一个二维空间,二维图像的二维空间与映射后的二维空间不一样,如果一样,就是仿射变换。投影变换也可以使用矩阵来进行描述,如下:
投影变换的矩阵是8个未知数,所以要四组不同的坐标点才可以计算出来,与前面的矩阵比较一下:
在OpenCV里是使用下面的公式计算:
因此只要构造了投影变换矩阵,其它的计算与仿射变换是一样的。下面通过例子来演示投影变换的功能:
#python 3.7.4,opencv4.1 #蔡军生 https://blog.csdn.net/caimouse/article/details/51749579 # import cv2 import numpy as np #图片的路径 imgname = "img1.jpg" #读取图片 image = cv2.imread(imgname, cv2.IMREAD_COLOR) #图片的高度和宽度 h,w = image.shape[:2] #从目标坐标计算出3X3的矩阵,然后调用warpPerspective执行 src = np.array([[0,0], [w-1,0], [0,h-1], [w-1,h-1]], np.float32) dst = np.array([[100,50], [w/2.0,50], [100,h-1], [w-1,h-1]], np.float32) A1 = cv2.getPerspectiveTransform(src, dst) d1 = cv2.warpPerspective(image, A1, (w, h), borderValue = 125) #显示操作之后的图片 cv2.imshow("d1",d1) #显示图像 cv2.imshow("image", image) #等待用户输入,然后删除所有窗口 cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()
结果输出如下:
在这个例子里,先行构造四组坐标点,然后调用getPerspectiveTransform
函数计算投影变换矩阵,然后调用函数warpPerspective
来计算变换。如果要纠正图片,也是一样的,只要给出前后的四组的坐标值即可。
总结
以上所述是小编给大家介绍的python在OpenCV里实现投影变换效果,希望对大家有所帮助,如果大家有任何疑问请给我留言,小编会及时回复大家的。在此也非常感谢大家对网站的支持!
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OpenCV,投影变换
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稳了!魔兽国服回归的3条重磅消息!官宣时间再确认!
昨天有一位朋友在大神群里分享,自己亚服账号被封号之后居然弹出了国服的封号信息对话框。
这里面让他访问的是一个国服的战网网址,com.cn和后面的zh都非常明白地表明这就是国服战网。
而他在复制这个网址并且进行登录之后,确实是网易的网址,也就是我们熟悉的停服之后国服发布的暴雪游戏产品运营到期开放退款的说明。这是一件比较奇怪的事情,因为以前都没有出现这样的情况,现在突然提示跳转到国服战网的网址,是不是说明了简体中文客户端已经开始进行更新了呢?
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