func checkSum(msg []byte) uint16 {
 sum := 0
 for n := 1; n < len(msg)-1; n += 2 {
  sum += int(msg[n])*256 + int(msg[n+1])
 }
 sum = (sum  16) + (sum & 0xffff)
 sum += (sum  16)
 var ans = uint16(^sum)
 return ans
}

 //目的IP
 dst := net.IPv4(192, 168, 1, 2)
 //源IP
 src := net.IPv4(192, 168, 1, 3)
 //填充ip首部
 iph := &ipv4.Header{
  Version: ipv4.Version,
  //IP头长一般是20
  Len:  ipv4.HeaderLen,
  TOS:  0x00,
  //buff为数据
  TotalLen: ipv4.HeaderLen + len(buff),
  TTL:  64,
  Flags: ipv4.DontFragment,
  FragOff: 0,
  Protocol: 17,
  Checksum: 0,
  Src:  src,
  Dst:  dst,
 }
 
 h, err := iph.Marshal()
 if err != nil {
  log.Fatalln(err)
 }
 //计算IP头部校验值
 iph.Checksum = int(checkSum(h))

-----------------------------------------
|   32bit Source IP address  |
-----------------------------------------
|   32bit Destination IP addr  |
-----------------------------------------
| 0 | 8bit Proto| 16bit header length|
-----------------------------------------

 //填充udp首部
 //udp伪首部
 udph := make([]byte, 20)
 //源ip地址
 udph[0], udph[1], udph[2], udph[3] = src[12], src[13], src[14], src[15]
 //目的ip地址
 udph[4], udph[5], udph[6], udph[7] = dst.IP[12], dst.IP[13], dst.IP[14], dst.IP[15]
 //协议类型
 udph[8], udph[9] = 0x00, 0x11
 //udp头长度
 udph[10], udph[11] = 0x00, byte(len(buff)+8)
 //下面开始就真正的udp头部
 //源端口号
 udph[12], udph[13] = 0x27, 0x10
 //目的端口号
 udph[14], udph[15] = 0x17, 0x70
 //udp头长度
 udph[16], udph[17] = 0x00, byte(len(buff)+8)
 //校验和
 udph[18], udph[19] = 0x00, 0x00
 //计算校验值
 check := checkSum(append(udph, buff...))
 udph[18], udph[19] = byte(check8&255), byte(check&255）

 listener, err := net.ListenPacket("ip4:udp", "192.168.1.104")
 if err != nil {
  log.Fatal(err)
 }
 defer listener.Close()
 
 //listener 实现了net.PacketConn接口
 r, err := ipv4.NewRawConn(c)
 if err != nil {
  log.Fatal(err)
 }

 //发送自己构造的UDP包
 if err = r.WriteTo(iph, append(udph[12:20], buff...), nil); err != nil {
  log.Fatal(err)
 }