handtrack.js

<script src="/UploadFiles/2021-04-02/handtrack.min.js">

将上面的 script 标签添加到 html 页面后，就可以使用 handTrack 变量引用 handtrack.js ，如下所示：


<script>
 const img = document.getElementById('img'); 
 const canvas = document.getElementById('canvas');
 const context = canvas.getContext('2d');
 
 // Load the model.
 handTrack.load().then(model => {
 model.detect(img).then(predictions => {
  console.log('Predictions: ', predictions); 
 });
 });
</script>


上面的代码段将打印出通过 img 标签传入的图像的预测边框，如果换了视频或通过摄像头提交图像帧，那么就可以“跟踪”在每一帧中出现的手。
3.2 使用 NPM
你可以使用以下命令将 handtrack.js 作为 npm 包来安装：


npm install --save handtrackjs


然后，你就可以在web应用程序中导入和使用它的示例：


import * as handTrack from 'handtrackjs';

const img = document.getElementById('img');

// Load the model.
handTrack.load().then(model => {
 // detect objects in the image.
 console.log("model loaded")
 model.detect(img).then(predictions => {
 console.log('Predictions: ', predictions); 
 });
});


3.3 Handtrack.js 的 API
Handtrack.js 提供了2个主要的方法， load() 方法和 detect() 方法，分别用于加载手部检测模型和获取预测结果。
load() 方法：接收一个可选的模型参数，返回一个模型对象，通过该可选模型参数来允许用户控制模型的性能：


const modelParams = {
 flipHorizontal: true, // flip e.g for video 
 imageScaleFactor: 0.7, // reduce input image size for gains in speed.
 maxNumBoxes: 20,  // maximum number of boxes to detect
 iouThreshold: 0.5,  // ioU threshold for non-max suppression
 scoreThreshold: 0.79, // confidence threshold for predictions.
}

handTrack.load(modelParams).then(model => {

});


detect() 方法 ：接收一个输入源参数(可以是img、video或canvas对象)，返回图像中手部位置的边框预测结果：
一个带有类名和置信度的边框数组。


model.detect(img).then(predictions => { 
  
});


预测结果格式如下：


[{
 bbox: [x, y, width, height],
 class: "hand",
 score: 0.8380282521247864
}, {
 bbox: [x, y, width, height],
 class: "hand",
 score: 0.74644153267145157
}]


Handtrack.js 还提供了其他的方法：

  
 model.getFPS() : 获取FPS，即每秒检测次数；
  
model.renderPredictions(predictions, canvas, context, mediasource) : 在指定的画布上绘制边框（和源图像）。其中 predictions 是 detect() 方法的结果数组。 canvas 是对渲染 predictions 的 html canvas 对象的引用， context 是canvas 2D上下文对象， mediasource 是对 predictions 中使用的输入帧(img、视频、canvas等)的引用(首先渲染它，并在其上绘制边框)。
  
model.getModelParameters() : 返回模型参数；
  
model.setModelParameters(modelParams) : 更新模型参数；
  
dispose() : 删除模型实例；
  
startVideo(video) : 在给定的视频元素上启动摄像头视频流。返回一个 promise ，可用于验证用户是否提供了视频权限的；
  
stopVideo(video) : 停止视频流；

4、下一步 计算消耗大，这主要是因为在预测边界框时需要进行神经网络操作，这是后续需要改进和优化的一个点； 跨帧跟踪ID：实现在每个对象进入一帧时为其分配 ID 并持续跟踪； 添加一些离散的姿势：例如，不只是手，而是检测张开的手、拳）。
5、参考资料
Handtrack.js库的源代码： https://github.com/victordibi...
线上Demo： https://victordibia.github.io...
Egohands数据集： http://vision.soic.indiana.ed...